169家企业600余件创新产品参展世界机器人博览会，27款人形机器人集中亮相
在北京北人亦创国际会展中心，一款名为“长城龙”的机甲龙摆头吐雾，发出咆哮，吸引了不少观众驻足围观。8月21日，2024世界机器人大会在会展中心开幕，最受瞩目的2024世界机器人博览会同步举行，169家企业600余件创新产品参展，27款炫酷的人形机器人集中亮相，上演热闹的“机器人总动员”。记者探访发现，通过科学技术创新，机器人正日渐频繁地出现在生活中，成为人类的帮手。
跳舞、鞠躬、打招呼、听声音抓东西……全国首个通用机器人母平台“天工”在此次博览会上展示了新技能。
“天工”的开发者为北京具身智能机器人创新中心，与普通人形机器人不同，4个月前首次亮相时，“天工”便拥有了稳定小跑的技能，时速达到6公里，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。时隔4个月，“天工”再次升级，不仅动作花样更多，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互抓取能力。
“当人下达语音指令后，具身智能机器人就能基于‘开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型’完成一套抓和放的动作。”创新中心人形机器人算法专家张强介绍，目前具身智能大模型链路已经打通，这在某种程度上预示着机器人能理解人类指令，拆解并完成相关任务，未来机器人将能帮助人类做更多事情。
在博览会现场，会走路、能跑步的“天工”不仅像观众一样巡场，还“热情”地向观众挥手，观众们则一路紧随拍照。当巡场至特斯拉展区时，停留几分钟后，“天工”受邀进入展区，与静态展示的特斯拉人形机器人Optimus“合影”。两大“明星”人形机器人同框，顿时让展区更加热闹，观众们把两个机器人围住，举起手机和相机拍摄。
“当我喊出‘救命’的时候，机器人立刻就启动了救援程序，感觉就像在电影里一样。”在山东国兴智能科技股份有限公司展出的一款防爆消防灭火侦察机器人旁边，一位观众兴奋地说。
易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟……这款机器人具备强大的侦察和灭火能力，能够代替消防救援人员进入危险的灾难现场。
据公司销售经理王春虎介绍，机器人搭载了一个进口的消防水炮，最大流量可达80升/秒，支持水和泡沫两种模式，射程达85米，可在安全距离内进行灭火。同时，机器人通过集成的红外热像仪，能够探测到生命体的存在以及火源的温度分布，确定火源中心点，为灭火行动提供数据。
此外，它还拥有图像采集功能和双向语音功能，能够实时传输现场情况，并与救援人员做沟通。“在5米内对着机器人喊出‘救命’，机器人会立即反映给终端，实施救援。”王春虎说，这款机器人的设计就为了让消防员能够在不直接暴露于危险环境的情况下完成任务。
北京中安吉泰科技有限公司展位前，专门用于高空作业的爬壁机器人吸引了参观者的目光。“我们的产品基本针对能源领域的垂直应用，特别是那些需要高空作业的地方，比如风电塔和锅炉等。”该公司副总经理朱晓松说，这一些地方往往需要工人在百米以上的高度来维护和检查工作，存在较高的安全风险，机器人能替代人类从事这些高危作业。
其中一款爬壁机器人搭载了一系列传感器和检测设备，能够爬到锅炉内部的水冷壁上进行仔细的检测工作。朱晓松说，传统方式依赖人工点检，需要搭建脚手架或使用升降机，非常耗时，疏漏概率较高。相比之下，爬壁机器人能实现自动化检测，实现后台检测、数据传输和数据分析等多种效果，不仅提高了检测效率和准确性，还大幅度的降低了高空作业的风险。
国家农业智能装备工程中心展厅内，一款名为“灵展1号”的农业专用机械臂正在展示“摘水果”绝技。这款机械臂不仅仅可以灵活地避开障碍物，还能模拟“劈叉”和“弯腰”的动作，利用视觉识别系统自动定位并摘取草莓。
“灵展1号”之所以能完成这些高难度动作，得益于其独特的设计。据北京市农林科学院研究员熊亚介绍，这款机械臂结合了串联机构与单轨双滑块机制，使其在狭窄拥挤的空间内也能灵活作业，并以更快的速度、更准确的位姿控制完成动态抓取任务。与传统工业机械臂相比，“灵展1号”的操作空间扩大约三倍，展现出更强的移动抓取能力和灵活性，能在复杂环境中执行高难度任务。目前产品还处于测试阶段，“我们大家都希望通过进一步优化和完善，让它在未来能投入到实际的农业采摘工作中去。”熊亚说。
在北京爱宾果科技有限公司展台，一群孩子围住机器人提问：“宾果，宾果，为什么天空是蓝色的？”机器人迅速理解并回答：“是因为大气中的氮气和氧气分子会散射太阳光中的蓝色光波，让我们正真看到的是蓝色的天空。”和机器人对话让孩子们很兴奋，他们在出题考“机器人助教”的同时，也记住了科学知识。
记者了解到，不同于传统的语音助手仅能针对单个问题给出答案，这款机器人助教基于生成式大语言模型，能够与孩子们进行多层次对话交流，激发他们的学习兴趣。机器人还配备了摄像头，可以捕捉孩子们的眼神、表情及肢体动作，帮助教师评估学生的情绪状态和参与度，为老师提供实时反馈，以便调整教学策略。
除了辅助教学之外，机器人助教还能讲故事、唱歌，甚至与孩子们一起跳舞，激发孩子们的学习兴趣和创造力。据公司工作人员介绍，目前，爱宾果机器人助教已经在全国1.3万所学校投入到正常的使用中，涵盖了幼儿园和小学阶段的教育机构。
新京报讯（记者刘洋）操纵机器人投球、驾驶，了解最新的人形机器人研发情况，观摩学生科技路演项目……8月21日，在2024世界机器人博览会上，正在参加“探秘顶尖科企，共筑强国科技梦”新京报小记者燃夏研学之旅的小记者们现场探馆并和大记者一起直播，带领网友“云游”博览会，了解机器人前沿科研成果及未来发展的新趋势，探秘机器人的“隐藏技能”。
现场，宇树科技展厅的机器狗吸引了很多人的关注，它灵活地上蹿下跳，时而倒立，时而来个后滚翻，像一只憨萌可爱的小狗。小记者席一宁介绍，小型机器狗不但可以娱乐，还能够在一定程度上帮助人类取快递；大型机器狗能够适用于工业，在一些对人类有危害的化工厂中，机器狗能代替大家执行工作。他不仅介绍了机器狗的尺寸，还介绍了红外线扫描仪和AI语音功能，这些都是能够在一定程度上帮助机器狗观察、和人类交谈、执行指令的功能。
直播过半，小记者们在“人形机器人第一股”优必选的展位驻足停留，这里有两排小腿高的mini机器人在集体舞动，整齐划一的“魔性”舞蹈吸引了孩子们的目光。小记者孙之然了解到，这组机器人叫AlphaEbot，是优必选和腾讯联合推出的，“它们是跳舞机器人，跳起舞来让人开心，非常可爱。”
优必选展位设置了很多小朋友能体验的项目，小记者宋云晖和王宇涵现场体验了多拟态人工智能教育机器人，它具备多拟态强算力、开放性等多种特点。在学校里，孩子们能够最终靠这一机器人学习编程和人工智能，并解决生活中的问题，比如模拟消防救援等。一套教具可以搭出7种模型，包括车、蜘蛛和机械狗等，学生可以据此设计，提升能力。
在人大附中北京经济技术开发区学校（简称“人开学校”）展区，师生们正在为第二天的“寻找爱科技的你”学生科技路演项目进行彩排。小记者李昱君采访了解到，人开学校本次参展的主题是“尊重个性·挖掘潜力·开放创新·共育新质生产力”。现场共设有青少年科技创意作品宣讲路演区、人开说演讲区、微缩工厂科技文创区、作品展示区、体验互动区等9个展区。
展区内，来自人开学校的同学们纷纷亮出自家机器人的“绝活儿”。一辆遥控机器车启动后可以转动所有皮筋转轮，将塑料方块卷入车斗里，转轮还可以区分大小方块，最后将两组方块放到指定区域得分。“我们历经半年多，迭代六版设计出了这款机器，皮筋滚轮吸块儿时，我们还加了遮挡防止其滚出。”现场学生介绍道。